2021年中国工业机器人产销情况与市场竞争格局分析

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垂直多关节工业机器人是我国工业机器人的要产品，近年来产出较为稳定。在应用方面，垂直多关节工业机器人主要用于汽车制造，其中重载垂直多关节工业机器人主要用于汽车整车制造，轻载则主要用于汽车零部件。

在国内市场上，我国的垂直多关节工业机器人国产化程度不高，尤其是重载垂直多关节工业机器人中外资厂商占比高达74%。总体来看，垂直多关节工业机器人为主要产品，且国产化程度有待提高。

1、垂直多关节机器人为工业机器人主要产品

据MIR统计，2020年垂直多关节机器人在中国市场中的销量在各机型中依然位居首位，全年销售总销量的63%；SCARA机器人全年销售占比为30%；另外，协作机器人与Delta机器人销售占比分别为4%与3%。

作为工业机器人主要产品的多关节机器人中，6轴机器人是其中的主要产品，2016-2020年6轴机器人的出货量整体呈增长趋势，近年来变化较为稳定，在2020年时出货量达到107839台。

2、垂直多关节机器人主要用于汽车领域

在垂直多关节机器人应用领域方面，重载垂直多关节机器人与轻载垂直多关节机器人均在汽车领域使用较多，其中能够更多重量的重载垂直多关节机器人主要应用于汽车整车制造，应用比例约为28%；轻载垂直多关节机器人则主要应用于汽车零部件领域，应用比例约为22%。

3、垂直多关节机器人仍以外资为主

在垂直多关节机器人厂商占比方面，类似于工业机器人，我国垂直多关节机器人中，重载垂直多关节机器人的市场份额主要被发那科、安川电机、库卡、川崎与ABB五家厂商占有，占比约为74%；轻载垂直多关节机器人的市场份额主要被发那科、ABB、安川电机、那智不二越与库卡五家外资厂商占领，占比约为50%。

注：重载垂直多关节机器人中TOP5外资分别是发那科、安川电机、库卡、川崎与ABB；轻载垂直多关节机器人中TOP5外资分别是发那科、ABB、安川电机、那智不二越与库卡。

虽然目前国内垂直多关节机器人主要被外资厂商占领，但是国产企业正在加快国产替代进程，诸如埃斯顿、埃夫特、 伯朗特等著名机器人厂商在垂直多关节机器人方面也有所发展，具体情况如下：

• 食品加工机械

  干燥设备、灌装杀菌设备、储运设备、浓缩设备、发酵设备、分选分离设备、热交换设备、保鲜冷藏设备、果蔬生 产设备、饮料加工设备、饼干加工设备、乳品设备、糖果及巧克力设备、肉类加工设备、豆制品设备、均质机、休 闲食品设备及其它加工设备等

• 食品包装设备

  制袋机、包装机械、灌装机械、吹瓶机、立式包装机、枕式包装机、封口机械、裹包机械、喷码机械、贴标机械、 包装制品、封盖设备、食品包装材料等

• 食品饮料机械

  饮料混合、灌装封口、水处理设备、果汁饮料机械、矿泉水生产线、酒水饮料饮料灌装机等

• 包装材料

  金属包装、塑料包装、软包装、纸品包装、木制品包装、包装制罐等

• 配套器材

  自动化系统、机器人、码垛机、电磁阀、轴承、工业皮带、链条、泵、阀门、传感器、卫生级不锈钢管、橡胶密封 制品、臭氧发生器、称重设备、工业清洗、检测设备、工业净化设备、过滤分离等

• 包装印刷机械

  条形码印刷机械、凹版、凸版、轮转、柔版、网印、转印、烫金、喷墨打码、标签、复合、涂布机械等