我国工业机器人本体行业竞争格局

工业机器人本体按照结构主要可分为多关节机器人、平面关节机器人（SCARA）、并联机器人（DELTA）和协作机器人。全球工业机器人主要由四大家族即日本发那科（FANUC）、日本安川电机（Yaskawa）、德国库卡（被美的收购）、瑞士ABB主导，全球市场占有率达到50%。在中国市场上，近年来随着国产品牌兴起，四大家族的占有率有所下滑，从最高70%下滑至40%左右。

随着国际环境日趋复杂，稳定的市场环境与可控的成本支出成为影响国际化企业战略布局的关键因素，国际机器人领军企业着手针对中国等全球重要市场，布局本地化研发、涉及、制造、组装。例如，2021年发那科、安川、ABB均宣布在中国实行建厂或设立研发中心计划，其中发那科的扩建工厂将于2023年投产，占地面积达到原来的5倍。

我国工业机器人本体的主要企业梯队如下表所示。

中国机器人本体市场主要企业

根据MIR睿工业数据，2020年我国工业机器人市场出货量如下图所示。前40名中，前十企业除南京埃斯顿一家外，其余均是国际品牌；前40名上榜企业中，本土企业合计占据22席，占比过半；不过市场份额占比并不高，合计略超20%。2021第一至第三季度，主要机器人企业国内出货量排名中，汇川技术和埃斯顿分别位列第七和第八，其中汇川技术出货量达8315台（主要为SCARA机器人），出货量市占率达到4.6%，埃斯顿出货量达6902台（主要为六轴机器人），出货量市占率达到3.8%。

2020年我国工业机器人前40名企业的基地分布如下表所示。

2020年中国工业机器人本体出货量前40名

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